基調輕鬆的推理調查劇，講述朝鮮時代的王室秘密調查官——暗行御史以及御史團的故事。 暗行御史是王的耳朵、百姓的嘴巴，他們剷除政府腐敗、對抗不正之風、為百姓申冤，堪稱朝鮮時代的「Kingsman」。